A região do Planalto Santareno, constituída por áreas dos municípios de Santarém, Belterra e Mojuí dos Campos, estado do Pará, Brasil, tem emergido como caso emblemático da relação de conflito entre agronegócio e agricultura familiar. Neste artigo, apresentamos as formas de interação entre estes dois modelos produtivos, a partir dos resultados de Zoneamento Participativo da Agricultura Familiar no Planalto Santareno, realizado junto a atores locais como parte de um esforço de co-construção de um Observatório das Dinâmicas Socioambientais na Amazônia. Os resultados mostram que diante de uma de uma lógica relativamente homogênea de expansão do agronegócio no planalto santareno a agricultura familiar se configura e interage com o agronegócio de diversas formas nesse território. Argumentamos que essa diversidade da agricultura familiar, caracterizada por zonas distintas, reflete trajetórias locais que variam de acordo com uma série de fatores operantes de forma contextual, como histórico de ocupação, atributos físicos da paisagem, acesso a mercados, infraestrutura, organização social, proximidade com os centros urbanos, entre outros. Levando em conta essa diversidade propomos reflexões a respeito da relação entre os diferentes modelos de produção abordados, apontando possíveis estratégias de fortalecimento da agricultura familiar.