Une enquête-diagnostic agronomique multi-niveaux permit de comprendre la dynamique du risque d'érosion des sols dans un bassin versant soumis à une diversification rapide des cultures et exploitations familiales. Les résultats intégrés dans un modèle multi-agent de chercheurs représentaient les impacts de la topographie, de la pluviométrie et des actes techniques sur le risque d'érosion. Il fut simplifié et soumis aux acteurs locaux pour validation sous la forme d'un jeu de rôles et de son modèle de simulation informatique associé. Ces outils permirent d'initier une modélisation d'accompagnement (ComMod) pour partager des points de vue, construire un diagnostic partagé et stimuler l'action collective afin de limiter l'érosion et la vulnérabilité des exploitations défavorisées. Les séquences successives d'activités ComMod conduisaient à compléter le diagnostic agronomique initial au fil des questions clés débattues par les agriculteurs. Elles entraînèrent les acteurs locaux dans des directions jusque-là non proposées par les organismes de développement agricole et produisirent de multiples effets en matière de prise de conscience, confiance en soi, communication, apprentissage, changements de pratiques et auto-organisation. L'institutionnalisation de cette démarche permettrait un accompagnement plus suivi, faciliterait la diffusion des résultats, ainsi que l'évolution de la gouvernance locale des ressources renouvelables.