Cet article étudie les verrous de l'innovation dans les systèmes agroforestiers structurés par les filières cacao et café en Haïti, en questionnant l'environnement institutionnel qui régule leur régime sociotechnique. Il mobilise le cadre d'analyse multi-niveaux de l'innovation, la démarche de recherche-action participative et les données d'enquêtes. L'analyse multi-niveaux est fondée sur la théorie de l'économie institutionnelle pour étudier les verrous institutionnels au sein de ce régime sociotechnique. La recherche-action participative a été mise en oeuvre à travers un processus d'innovations socio-organisationnelles basé sur deux dispositifs d'appui-conseil, l'un collectif et l'autre individuel. Les données de terrain sont issues d'entretiens individuels, d'enquêtes formelles et de consultations à dires d'experts. Les résultats ont mis en évidence l'existence de plusieurs verrous à l'adoption d'innovations : (i) le non-alignement entre deux dynamiques de production en termes de gouvernance ; (ii) le fonctionnement hiérarchisé des filières étudiées qui induit une compétitivité dans le système-acteurs, (iii) les formes institutionnelles qui concourent à la stabilisation du régime sociotechnique, bloquant ainsi le développement des niches d'innovation ; (iv) la faible implication des agriculteurs liée à la réduction des actions collectives de type " coopératif " et la non-valorisation des initiatives endogènes (stratégie et savoir-faire) dans les processus d'innovation. Ces résultats soulignent les pistes de déverrouillage par l'activation de leviers sociotechniques portant sur les innovations et les capacités des acteurs.