Les systèmes de cultures tropicaux présentent des niveaux de diversité d'espèces cultivées très contrastés, allant de systèmes traditionnels très complexes à des monocultures strictes. Nous nous intéresserons ici à deux types de systèmes : des systèmes initialement monoculturaux, que l'on cherche à diversifier, et des associations culturales traditionnelles, que l'on cherche à optimiser. En effet, la diversification des systèmes monoculturaux, tout comme l'optimisation de systèmes plurispécifiques traditionnels sont des enjeux majeurs pour limiter leur dépendance aux intrants de synthèse et/ou en améliorer la productivité. Cela repose sur l'hypothèse qu'augmenter ou maintenir la diversité d'espèce d'une parcelle permet de restaurer ou maintenir les fonctions de régulations de l'écosystème. L'utilisation de plantes dites " de services ", ou de plantes " compagnes ", d'une culture principale est une voie de diversification tant spatiale (association d'espèces) que temporelle (rotation culturale, jachère améliorée), qui peut permettre de fournir un ensemble de services attendus à l'échelle de la parcelle. Parmi ceux-ci, le contrôle des adventices ou autre bio-agresseurs, la limitation de l'érosion, ainsi que l'amélioration de la fertilité chimique et physique du sol sont particulièrement recherchés. Les légumineuses ont alors une place de choix pour leurs capacités de fixation symbiotique, notamment lorsqu'elles sont cultivées en association, susceptible ainsi de limiter les compétitions pour la ressource azotée. Nous illustrerons cet exposé par des exemples de travaux sur des systèmes tropicaux semi-pérennes encore majoritairement monoculturaux (systèmes bananiers aux Antilles, et canniers à la Réunion) et des systèmes annuels traditionnellement cultivés en association (systèmes à base de sorgho au Burkina Faso). Dans les systèmes bananiers et canniers, certaines légumineuses, en particulier à forte biomasse, se sont révélées très intéressantes pour améliorer l'état a