L'innovation en agriculture est un canal d'accélération du développement agricole durable. La littérature définit l'innovation comme un processus systémique complexe. Elle est vue comme " résultant des interactions des acteurs, des infrastructures, des institutions " qui structurent un " système d'innovation " (SI). L'étude de la performance des SI d'un point de vue systémique a été initiée pour orienter la conception de politiques là où les approches par les défaillances structurelles se sont montrées limitées pour capturer leur complexité. Le cadre Système d'Innovation Agricole (SIA) permet d'étudier la structure et la performance de la mise en oeuvre des innovations agricoles. Ce cadre a été développé dans le contexte de Pays Développés (PD) où ces systèmes sont observables alors que dans les Pays en Développement (PED), les SIA sont faiblement structurés selon les composantes identifiées dans la littérature.Cette faiblesse de la structure des SIA rend nécessaire la conception d'approches d'évaluation de la performance adaptés pour l'élaboration de politiques de renforcement adéquates car les indicateurs actuels dans ce contexte sont macroéconomiques et se basent sur de potentiels SIA. Particulièrement en Afrique Subsaharienne, les stratégies et politiques d'innovation identifient les services supports à l'innovation (SSI) comme instruments des politiques de développement agricole. L'observation de l'opérationnalisation de cet accompagnement afin d'en tirer des leçons sur la mesure de la performance paraît donc nécessaire.Cette thèse s'y interroge. Elle définit la performance d'un SIA comme sa capacité à générer l'émergence, le développement d'innovations ainsi que leur systématisation dans un régime sociotechnique donné. Elle applique l'analyse de la performance aux processus d'innovation, en étudiant les conditions de leur émergence et de leur développement.Trois hypothèses de recherche sont posées, correspondant aux questions traitées. La première est que la p