Bien que les approches participatives et inclusives soient reconnues nécessaires pour impliquer les populations dans la gestion des ressources et des territoires, leur efficacité et leur impact restent souvent faibles dans la durée. C'est à partir de ce constat qu'a été mise au point à la fin des années 1990 une démarche visant prioritairement les impacts à long terme, en s'appuyant sur un jeu sérieux, et dont les effets de la première expérimentation au Sénégal perdurent encore en 2023, tant aux échelles locales que nationales. Cette première expérience a participé avec quelques autres à l'émergence à la fin des années 90 de la Modélisation d'accompagnement, une démarche scientifique collective qui s'est construite autour d'une approche spécifique de la participation et de la modélisation interdisciplinaire : préserver la diversité des savoirs et des points de vue au lieu de les réduire en un consensus appauvri, qui avantage obligatoirement certains d'entre eux ; laisser un modèle partagé de la situation se construire de façon autonome à partir de cette diversité reconnue, et formalisée, de savoirs et perceptions. De son côté, la méthode expérimentée à la fin des années 90 au Sénégal a été progressivement complétée, de façon à pouvoir être utilisée de façon autonome, sans présence des concepteurs, par des animateurs locaux de processus participatifs, mais tout en préservant la posture participative spécifique initiale. Cet dernière vise à laisser les participants en pilote autonome d'un processus qui, s'appuyant sur la diversité de leurs points de vue, aboutit à une mobilisation collective autonome, et durable, sur les enjeux abordés durant les ateliers. Appuyée par une organisation souple de formation, progressivement formalisée, qui permet aux acteurs intéressés de se l'approprier facilement, cette démarche, formalisée sous le nom de TerriStories® en 2014, est aujourd'hui déployée par plusieurs équipes et dans différentes régions du monde. Elle y accompagne la co