Les fondements des politiques territoriales sur laquelle s'est construite notre société ne semblent pas adaptés aux enjeux contemporains de la mobilité, alors que d'autres sociétés, en particulier pastorales, ont forgé des formes d'appréhension de l'espace qui la gèrent sereinement. L'enjeu des travaux présentés ici est de laisser s'exprimer ces modes de penser l'espace sous une forme recevable dans une politique territoriale. La gageure est alors méthodologique, car les outils à notre disposition sont peu adaptés à cette façon souple de penser espace et règle. Nous présentons ici les résultats d'une méthode, basée sur un jeu de simulation, appliquée au Sénégal entre 1997 et 2014.