La transition agroécologique implique d'adapter les systèmes de production agricole à des contextes changeant et incertains (dérèglement climatique, incertitudes économiques, etc...), en garantissant la gestion durable des ressources et en mobilisant mieux les processus écologiques. La conception de ces systèmes passe nécessairement par une collaboration étroite avec les agriculteurs et les agricultrices, en prenant pleinement en compte leurs savoirs et leurs objectifs. Cette préoccupation a été au coeur de la démarche du projet FAIR Sahel entre 2020 et 2024, avec la mise en oeuvre de dispositifs d'expérimentations participatives pour concevoir des systèmes plus agroécologiques et contribuer à améliorer les méthodes d'accompagnement des producteurs dans la transition vers l'Intensification Agroécologique (IAE). Ce travail de capitalisation porte sur la caractérisation des modalités de mise en oeuvre des dispositifs de co-conception et l'analyse de leur influence sur la dynamique de participation des agriculteurs et d'adaptation de systèmes d'intensification agroécologique. Il est basé sur 3 études de cas parmi les dispositifs de co-conception menées par le projet FAIR Sahel dans 13 communautés villageoises au Burkina Faso, au Mali et au Sénégal. Ces dispositifs de co-conception ont réuni des paysans, des scientifiques et des acteurs du développement, dans un processus de diagnostic des contraintes à la production et de changements " pas à pas " vers des systèmes innovants à travers des boucles d'apprentissages. Une boucle repose sur les étapes d'exploration de changements envisageables, de réalisation de différents types d'expérimentations agronomiques, et d'évaluation des options testées à travers des temps de visites de terrain et de restitution des résultats. Le choix des dispositifs expérimentaux (champ central combiné à des champs satellites d'adaptation, essais multi-locaux) dépend des objectifs accordés entre les différents acteurs. Chaque dispositif a mobili