La filière semencière est un pilier central de la productivité agricole et de la sécurité alimentaire (Tufa et al., 2019). Dès lors, l'innovation variétale constitue une démarche incontournable dans l'objectif du développement du secteur agricole. Au Sénégal, cette démarche est entreprise depuis des décennies, mettant ainsi différentes variétés améliorées à la disposition des agriculteurs. Cependant, il est constaté que l'adoption de ces variétés améliorées demeure faible malgré les différentes stratégies mises en place. L'objectif général de cette thèse est d'identifier les principaux facteurs qui influencent l'adoption des variétés améliorées de mil et sorgho en se focalisant sur le rôle des risques et sur la sélection participative. Pour atteindre cet objectif, une collecte de données comprenant, dans un premier temps des enquêtes qualitatives et dans un second temps des enquêtes quantitatives, a été réalisée. Les enquêtes qualitatives constituent des entretiens avec les acteurs institutionnels du système semencier. Les enquêtes quantitatives ont été menées auprès de 378 agriculteurs, sélectionnés de manière aléatoire dans 47 villages répartis dans 23 communes. Ces communes ont été choisies dans les zones de prédilection des cultures du mil et du sorgho, à savoir le bassin arachidier pour le mil, la haute Casamance et le Sénégal oriental pour le sorgho. L'enjeu principal lors de ces enquêtes était la mise en oeuvre de l'approche d'élicitation des préférences sur le terrain. Par la suite, une analyse économétrique, basée sur un modèle probit, a été faite pour évaluer l'effet des caractéristiques socioéconomiques, comportementales et organisationnelles sur l'adoption des variétés améliorées. Les résultats de l'analyse empirique ont révélé six déterminants de l'adoption des variétés améliorées de mil et de sorgho : l'aversion au risque, la sélection participative, l'adhésion à une organisation de producteurs (OP), le contact avec les agents de vulgarisation, le reve