A Madagascar, une diversité d'organisations développe des dispositifs d'accompagnement de l'innovation agricole. Conçus autour d'une théorie du changement (TdC), ils visent à générer des changements via une succession d'interventions appelées services support à l'innovation (SSI). La mobilisation efficace des théories du changement constitue un axe de pilotage et d'amélioration des actions d'accompagnement de l'innovation agricole. Or, peu d'études évaluent les liens entre la structuration causale des SSI et la génération effective de changements sur le temps long. Cette communication explore la manière dont les organisations produisent des changements en lien avec leurs activités d'accompagnement de l'innovation agricole. Cinq dispositifs à Madagascar sont analysés couvrant une diversité de contextes, de porteurs de dispositifs et de situations d'innovation. Des entretiens semi-directifs auprès des porteurs des dispositifs ont permis de reconstituer leur TdC. Les résultats ont montré des similitudes dans les séquences de changements intermédiaires visés, quelle que soit la finalité recherchée. Ces changements sont générés pour la plupart à partir d'une grappe de SSI. Les changements techniques sont produits à partir de services d'appuis techniques mais aussi à partir d'autres types de services qui viennent compléter la réponse aux besoins divers des producteurs innovateurs. Les actions visant le changement institutionnel sont positionnées dans des phases avancées du processus permettant d'élargir la portée des transformations initiées localement. Le type d'organisation porteur ainsi que la présence ou non de bénéficiaires intermédiaires sont spécifiques à chaque théorie de changement. En perspective, cette communication fournit un éclairage nouveau permettant aux organisations d'orienter et d'améliorer leur intervention pour viser des changements durables à différentes échelles.