L'agriculture familiale brésilienne connaît des difficultés d'accès au marché et à l'innovation. Son développement actuel est essentiellement associé à la mise en place d'institutions rurales et d'organisations de producteurs qui compensent les imperfections du marché. L'article décrit l'évolution récente de l'agriculture familiale dans les régions du Centre Ouest (Etat de Goias) et de la Vallée du Sao Francisco. Il illustre une forte interaction entre changements techniques des systèmes de production et transformations institutionnelles et évolution de l'environnement institutionnel. L'analyse des modes de coordination entre producteurs -principalement des organisations professionnelles agricoles, des groupements de commercialisation et des réseaux d'innovation socio-techniques- montre l'émergence de formes d'agriculture familiale dynamiques et compétitives, mais de plus en plus marquées par la différenciation des producteurs